7.地动仪:公元132年，中国张衡发明了地震检波器-地动仪。根据《后汉书》中的196个字，考古学家王振铎花了5年时间，结合英国科学家的地震理论，在1951年做出了他对风后的认识，地动仪谁发明的地动仪是东汉张衡发明的，张衡发明地动仪。
中国历史事件年表1。原始社会(约170万年前至公元前21世纪)约170万年前，云南元谋人生活在元谋，约7020万年前，北京人生活在北京周口店，约18000年前，山顶洞人开始生活在氏族公社，约50.7万年前，河姆渡、半坡母系氏族公社，约0.4万年前。宗族公社距今约4000年，传说有炎帝、黄帝、尧、舜、禹二代。奴隶社会(约公元前21世纪至公元前476年)公元前21世纪至公元前16世纪，于川产生，夏朝建立商朝，公元前16世纪至公元前11世纪，商汤灭夏。商朝建立于公元前14世纪，商朝国王盘庚迁都殷纣，公元前11世纪至公元前771年周武王灭商，公元前841年西周开始中国起义，公元前771年狗军入侵濠江。西周从公元前770年至公元前476年周平王迁都洛邑结束了春秋时期，东周开始了封建社会(公元前475年至公元前1840年)和战国时期(公元前475年至公元前470年)。
中国古代十七大发明:造纸术、指南针、火药、活字印刷、纺车、铸铁、地动仪、瓷器、算盘、记谱法、墨水、豆腐、灯笼、液压风箱、划桨船、火柴和纸币。1.造纸术:公元前200年左右，中国发明了造纸术。2.指南针:相传指南针是公元前2700年中国黄帝轩辕氏发明的。3.火药:中国在公元850年发明了火药。4.印刷术:公元前1324年，中国已经能够用墨水雕刻印章和水印文件。
6.铸铁:公元前4世纪，中国发明了铸铁，并使用高炉来铸铁。7.地动仪:公元132年，中国张衡发明了地震检波器-地动仪。8.瓷器:早在3000多年前的商朝，中国就出现了原始青瓷。经过1000多年的发展，终于摆脱了原始的瓷器状态，烧制出了东汉时期成熟的青瓷。9.算盘:徐悦，东汉著名的数学家和天文学家，是世界上第一个算盘的提出者和记录者。
历史上浑仪的制造者是汉代的张衡，他的铜铸浑仪是历史上最完整的浑仪。唐朝时，浑天仪传入朝鲜。可能韩国太喜欢这个发明了，就印在了韩国货币上。浑天仪的最初发明者是西汉的罗，张衡只是对其进行了改造。之所以印在韩国万元纸币上，是因为韩国认为它在他们的历史中。浑天仪是张衡发明的。他为什么会出现在韩国纸币上？
